Я вообще не понимаю о чем спор. Зенон, не будучи знаком с Ньютоном или Лейбницом, просто немного запутался в пределах.
Он просто не осознавал что можно поделить конечный отрезок (времени или расстояния) на бесконечное количество отрезков, или в эквивалентной формулировке: сумма бесконечного количества чисел не обязательно бесконечна. Все что он доказал это что за количество времени меньшее чем ахилесу нужно чтобы догнать черепаху, он её действительно не догонит. Ключевая ошибка в утверждении что "раз за конечное количество шагов выбранных таким способом, Ахилесу её не догнать, значит ему её не догнать за конечное количество времени". Суть ошибки в переходе с бесконечного количества шагов к бесконечному количеству времени - шагов количество бесконечное, но время нужное на них вполне конечно.